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夏商周都是一个部落慢慢发展起来的,然后不断合并其它部落(打仗或吸引),夏商的制度不太好考证,大体各个部落形式上听从,但有很大的自由,周朝建立封建制周朝中央制度公共基础知识(夏商也可能有这种制度周朝中央制度公共基础知识),各个封国其实很有很大的自由.推荐你看钱穆的中国史纲或吕思勉的中国历代政治得失